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姓名： | 卢安舸 |
| 职称： | 副教授 | |
| 所属部门： | ||
| 导师类别： | 硕士研究生导师 | |
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一、个人简介
卢安舸，男，湖南湘潭人，1990年12月出生，博士/副教授，硕士生导师，博士毕业于湖南大学机械工程专业。2020年加入六合彩官网-香港六合彩官网资料 。发表SCI/EI论文十余篇，申请及获授权发明专利10项。指导多支本科生队伍参加学科竞赛。目前主要从事机器人智能采摘、智能检测与分选、智能制造技术等方面的科学研究工作。
研究生招生专业：机械工程（学硕）、机械（专硕）。欢迎报考！
电子邮箱：[email protected]
二、学习工作经历
2023年1月至今，六合彩官网-香港六合彩官网资料 ，副教授
2020年8月 – 2022年12月，六合彩官网-香港六合彩官网资料 ，讲师
2015年9月 – 2019年6月，湖南大学，机械与运载工程学院，机械工程，博士
三、主讲课程
目前讲授机械设计（机械设计制造及其自动化专业）、机械设计基础（材料类-师昌绪班）课程。
四、研究方向
目前在研具体方向：1采摘机器人 (自动采摘系统；目标检测；深度学习；采摘控制；深度视觉传感；采摘末端执行器）；2. 疵品检测与分选（物料分类方法；疵品识别；深度学习；分选控制系统）；3.人工智能在先进制造过程状态监测中的应用。
五、获奖情况
1.2022-2023年度优秀班主任；
2.湘潭大学第十六届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导老师；
六、科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目，面向非结构环境的多尺度莲蓬识别与容差式采摘方法研究，2023.01-2025.12。（主持，在研）
2. 湖南省自然科学基金青年项目，引入目标预测与跟踪的开放环境下受扰动莲蓬自动采摘方法研究，2023.01-2025.12。（主持，在研）
3. 博士科研启动项目，基于机器视觉的莲子加工疵品分选技术研究。（主持，在研）
4. 湘潭大学教学改革研究项目，参数化建模及虚拟装配在机械制造工艺学课程教学中的应用研究，2023.01-2024.12。（主持，在研）
七、代表性论著
近3年论文：
1. Ange Lu; Ruixue Guo; Qiucheng Ma; Lingzhi Ma; Yunsheng Cao; Jun Liu; Online sorting of drilled lotus seeds using deep learning, Biosystems Engineering, 2022, 221: 118-137. (SCI)
2. Ange Lu; Lingzhi Ma; Hao Cui; Jun Liu; Qiucheng Ma; Instance Segmentation of Lotus Pods and Stalks in Unstructured Planting Environment Based on Improved YOLOv5, Agriculture, 2023, 13(8): 1568. (SCI)
3. Ange Lu; Jun Liu; Hao Cui; Lingzhi Ma; Qiucheng Ma; MLP-YOLOv5: A Lightweight Multi-Scale Identification Model for Lotus Pods with Scale Variation, Agriculture, 2023, 14(1). (SCI)
4. Ange, Lu; Qiucheng, Ma; Jie, Ma; Design and experimental study of the self-adaptive splitting technology of lotus seeds, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2021, 45(1): 92-102. (SCI)
5. Jie Ma; Ange Lu; Chen Chen; Xiandong Ma; Qiucheng Ma; YOLOv5-lotus an efficient object detection method for lotus seedpod in a natural environment, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 206: 107635. (SCI)
6. 马秋成; 张鑫宇; 卢安舸*; 孙宁; 王雨腾; 彭禹奇; 欧阳睿 ; 面向鲜莲子去心的莲仁物理与力学特性, 农业工程学报, 2023, 39(21): 288-296. (EI)
7. 马秋成; 孙宁; 卢安舸*; 曹允盛; 刘健; 田润丰; 庄自云 ; 鲜莲子低损伤单颗连续送料系统设计与试验, 农业工程学报, 2022, 38(8): 12-20. (EI)
8. 范万鹏; 刘孟楠; 马婕; 刘国海; 卢安舸; 马秋成 ; 利用改进的 YOLOv5s 检测莲蓬成熟期, 农业工程学报, 2023, 39(18): 183-191. (EI)
八、知识产权与成果转化
1. 授权发明专利，一种基于位置测量与自动控制技术的莲子去心机，ZL2022109201049。授权公告日：2023-06-23。（排名第1）
2. 授权发明专利，一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法，ZL 2022104829297。授权公告日：2023-06-16。（排名第1）
3. 授权发明专利，一种莲子去心加工疵品分选装置及分选方法，ZL2021115208267。授权公告日：2023-06-02。（排名第1）
4. 授权发明专利，一种气力管道式油茶青果剥壳装置，ZL2021107016161。授权公告日：2022-02-01。（排名第1）
